Aquarium＆Diving

昨夜ジンベイザメが重さに耐え切れず、地面の中に吸い込まれていってしまったのだが、その原因がどうも分からない。
まずはジンベイザメの構成を説明する。



このように、Sculptedプリム2個で構成されており、今回はメインのスクリプトはヒレの方に入れ、大きな本体にはSculptedテクスチャを張り替えて、尾びれを動かすためのスクリプトだけを入れてあった。
何故こうしたか？特段の理由は無いが、2プリムあるからそれぞれにスクリプトを入れてみただけである。
別にどちらに入れても同じだとは思う。

そしてジンベイザメのサイズは、本体の長さでSmall(４ｍ）、Middle(６ｍ）、Big(８ｍ）の3サイズが指定できるようにしてある。
このような状態で動かしてみたのであるが、Smallで動かした時は普通に動いた。
が、MiddleやBigにサイズ変更して動かすと、動き出した直後から沈みだし、ファントムだったからそのまま地面の中へと消えていってしまった。

ここで未だに謎なのだが。。。地面に消えていったジンベイは、その後跡形も無く消えてしまい、どこにも存在しないようなのだ。まさか地球の裏側まですり抜けていって・・・反対側のSIMに出ている、なんて事はありえないであろうな。。。

この対策で最初に試したのは、エネルギー切れをして落ちるのでは無いか？と言う事で、「物理オブジェクトに永続的な力を加える」－＞llSetForce(vector force, integer local)を使う事だった。
lslwikiの例を見習って次のような1行を、llMoveToTargetを発行する直前に付け加えてみた。
llSetForce(llGetMass() * <0,0,9.8>, FALSE);

vector forceはベクターなので<ｘ、ｙ、ｚ>に対応しているから、この場合は自分の質量にｚ方向（だから浮力になると思う）へ9.8倍している事になる。
integer localは、この作用をLocalにするかSIMにするかの指定のようで、Localの場合はTRUE にするらしい。
9.8と言う数字はgravity constant（重力定数）としてサンプルに出ていた数字をそのまま使っただけ。

でこの結果だが、ジンベイザメはBigサイズにしても見事沈むことなく悠然と泳ぎだしてくれた。
が・・・時々瞬間的に上空に飛ぶ。一瞬ではあり、即元の位置に戻るのだが、時々ヒューと１０ｍ程度上に上がってしまう。
そこで、9.8を1.0に変えてみたら、上がる程度は小さくなったが、やはりヒョコヒョコと上下動してしまう。
なんかの拍子にエネルギーが過多で一瞬上がってしまうような感じだ。

その他、llGetMass()で質量を測ってみたり、llGetEnergyで残エネルギーを表示させてみたりもした。
その結果で見ると、llSetForceを使っていた場合でも以下のような感じになる。
＜Small＞
質量=28.781761
移動中の残エネルギー=1.0
＜Middle＞
質量=97.138443
移動中の残エネルギー=0.971050 - 1.0
＜Big＞
質量=230.254089
移動中の残エネルギー=0.776803 - 1.0

と言う事で、やはりサイズが大きくなると、その分エネルギー消費も大きくなるようだ。
ちなみにllSetForceを使わないと、移動中の残エネルギーはBigの場合は0.0１以下になってしまい、更に低下してくると地面の中に降下して行き、その内消滅してしまった。

例えばマンタの場合だが、スーパービッグ（全長１０ｍだが本体部分だけだと約６ｍ）で質量＝172.075592
移動中の残エネルギー=1.0
とllSetForceを使っていないにも関わらず安定している。質量だけならジンベイのMiddleより大きいのだが・・・

そんな訳で、今までの製作物ではllSetForceも使う必要も無く、問題無く動いていたのであるが・・・何故ジンベイだとこのような現象が発生してしまうのだろう？
マンタの移動スクリプトをそのままジンベイに入れても、同様の現象が発生しているので、単にスクリプト上だけの問題とも思えない。
更に、Sculptedテクスチャの張替えスクリプトを外しても、改善はされなかったので、Sculpted張替えの負荷によるとも思えない。
そしてβグリットのスカスカ状態の場所で動かした場合も残エネルギーは同様な状態であるが、地面への落下は見られないし、
llSetForce(llGetMass() * <0,0,1.0>, FALSE）を入れた状態でのヒョコヒョコ現象は発生しない。
が、9.8にしたら上空へとドンドン上昇して見失ってしまった・・・アワワ。上空１０００ｍで補足して確保したｗ

うーん。。。どうもイマイチ判然としない。
ジンベイザメもこの問題さえクリアできれば完成なのだがな～。。。もう少し時間がかかりそうだ。
又何か分かったら報告しますね。